Por que um codificador deve ser instalado em um motor? Como funciona um codificador?

Por que um encoder deve ser instalado em um motor? Como funciona um codificador?

Durante a operação do motor, monitoramento em tempo real da corrente, velocidade, posição relativa da direção circunferencial do eixo e outros parâmetros, determina o corpo do motor e o estado do equipamento arrastado e controla ainda mais o status de operação do motor e equipamentos em tempo real, de modo a realizar muitas funções específicas, como servo e regulação de velocidade. Aqui, a aplicação de encoders como elementos de medição front-end não apenas simplifica muito o sistema de medição, mas também é preciso, confiável e poderoso.

,

O codificador é um sensor rotativo que converte a quantidade física de posição e deslocamento da peça rotativa em uma série de sinais de pulso digitais, que são coletados e processados ​​pelo sistema de controle, e uma série de instruções são emitidas para ajustar e alterar o estado operacional. do equipamento. Se o codificador for combinado com uma faixa de engrenagem ou parafuso, ele também pode ser usado para medir a posição, deslocamento da quantidade física da parte móvel linear.

Os codificadores são usados ​​em sistemas de feedback de sinal de saída de motor e equipamentos de medição e controle. O codificador é composto de duas partes: disco de código óptico e receptor, e os parâmetros ópticos gerados pela rotação do disco de código óptico são convertidos em parâmetros elétricos correspondentes, e o sinal que aciona o dispositivo de potência é emitido através da pré-amplificação e sinal sistema de processamento no inversor.

Em geral, um codificador rotativo só pode realimentar um sinal de velocidade, compará-lo com o valor definido e realimá-lo à unidade atuadora do inversor, ajustando assim a velocidade do motor.

De acordo com o princípio de detecção, os codificadores podem ser divididos em ópticos, magnéticos, indutivos e capacitivos. De acordo com seu método de escala e forma de saída do sinal, pode ser dividido em três tipos: incremental, absoluto e híbrido.

codificadores incrementais, cujos bits foram determinados a partir do número de pulsos calculados a partir da marca zero; Consiste em converter o deslocamento em um sinal elétrico periódico: depois converter esse sinal elétrico em um pulso de contagem e expressar o deslocamento pelo número de pulsos; A posição do codificador absoluto é determinada pela leitura do código de saída, e a leitura do código de saída em cada posição dentro de uma volta é única, e a correspondência um-para-um com a posição real não é perdida quando a fonte de alimentação é desconectado. Portanto, o encoder incremental é desligado e ligado novamente, e a leitura da posição é atual; Cada posição de um encoder absoluto corresponde a um código digital definido, portanto seu valor indicado está relacionado apenas à posição inicial e final da medição, e não ao processo intermediário da medição.

Como elemento de coleta de informações sobre o estado de funcionamento do motor, o encoder é conectado ao motor por instalação mecânica, sendo na maioria dos casos necessário adicionar um suporte de encoder e eixo de terminação ao motor. A fim de garantir a eficácia e segurança da operação do motor e do sistema de aquisição, os requisitos de coaxialidade do eixo terminal e do fuso do codificador são a chave para o processo de fabricação.