Como funcionam os codificadores

Como funcionam os codificadores

Durante a operação do motor, o monitoramento em tempo real de parâmetros como corrente, velocidade de rotação e posição relativa da direção circunferencial do eixo giratório determina o estado do corpo do motor e do equipamento que está sendo rebocado e, além disso, o controle em tempo real do motor e as condições de operação do equipamento, realizando assim muitas funções específicas, como servo, regulação de velocidade e assim por diante. Aqui, a aplicação do codificador como elemento de medição frontal não apenas simplifica muito o sistema de medição, mas também é preciso, confiável e poderoso.

Encoder é um sensor rotativo que converte a posição e o deslocamento das peças rotativas em uma série de sinais de pulso digitais, que são coletados e processados ​​​​pelo sistema de controle para emitir uma série de comandos para ajustar e alterar o status operacional do equipamento. Se o codificador for combinado com uma barra de engrenagem ou parafuso, ele também pode ser usado para medir a posição e o deslocamento de peças móveis lineares.

Codificadores são usados ​​emmotorsistemas de feedback de sinal de saída, equipamentos de medição e controle. O codificador é composto internamente por duas partes principais, o disco de código óptico e o receptor. O disco de código óptico gira e os parâmetros ópticos resultantes são convertidos nos parâmetros elétricos correspondentes, que são amplificados pelo pré-amplificador e pelo sistema de processamento de sinal no inversor, e os sinais de saída para acionar os dispositivos de potência são emitidos.

Geralmente, o codificador rotativo só pode realimentar um sinal de velocidade, comparado com o valor definido e feedback para a unidade de execução do inversor, de modo a ajustar a velocidade do motor.

De acordo com o princípio de detecção, o codificador pode ser dividido em óptico, magnético, indutivo e capacitivo. De acordo com seu método de escala e forma de saída do sinal, pode ser dividido em três incrementais, absolutos e híbridos.

Encoder incremental, sua posição é determinada pelo número de pulsos contados a partir da marca zero; converte o deslocamento em um sinal elétrico periódico e, em seguida, converte esse sinal elétrico em pulsos de contagem, e o número de pulsos indica o tamanho do deslocamento; a posição do codificador absoluto é determinada pela leitura do código de saída, e a leitura do código de saída para cada posição em um círculo é única, e não perderá a correspondência um-para-um com a posição real quando o a fonte de alimentação está desconectada. A posição do codificador incremental é determinada pela leitura do código de saída. Portanto, o encoder incremental é ligado novamente após falha de energia e a leitura da posição é atual; cada posição do encoder absoluto corresponde a um código digital definido, de forma que seu valor de indicação está relacionado apenas às posições inicial e final da medição, e nada tem a ver com o processo intermediário da medição.

O encoder, como elemento de aquisição de informações do estado de funcionamento do motor, é conectado ao motor por meio de uma montagem mecânica, o que na maioria dos casos requer a adição de um suporte de encoder e um eixo de conexão final ao motor. Para garantir a eficácia e segurança da operação do motor e do sistema de aquisição, o requisito de coaxialidade do eixo terminal do codificador com o fuso é fundamental para o processo de fabricação.